На два етапа, през 1942 година и още веднъж през 1952 година, БДЖ въвеждат в експлоатация общо 7 броя дизелови теснопътни мотриси за обслужване на пътническото движение по линията Септември – Добринище, а по-късно и по клон Варвара – Пазарджик. Те са представители на две отделни серии от един и същ производител – унгарската фирма „Ganz“.
Видео откъс от филма „Бъди щастлива, Ани“ на БНТ, в който се вижда мотриса серия 81/82 в движение при сп. Цепина